Para hablar de la trayectoria editorial de los Guardianes de la Galaxia, primero hemos de aclarar que existen dos importantes grupos con ese nombre. El primero y original es un equipo de aventureros del siglo XXXI, pertenecientes a la Tierra-691 (recordemos que la continuidad principal del universo Marvel es la de Tierra-616). El segundo equipo con el nombre de Guardianes de la Galaxia es otro equipo interestelar de héroes, pero cuyas aventuras transcurren en el presente de Tierra-616.
Una vez aclarado esto, indicar que esta guía de lectura está dedicada al primer equipo, al del siglo XXXI de Tierra 691.
Inicialmente este equipo no gozó de serie propia, sino que comenzó a publicarse en una colección que servía para probar diferentes personajes y conceptos. Su primera aparición tuvo lugar en Marvel Super-Heroes Vol.1 #18.
A continuación fueron apareciendo como invitados en diversas series: Marvel Two-In-One Vol.1 #5, Giant-Size Defenders Vol.1 #5 y The Defenders Vol.1 #26 al #29. Tras ello, toman el protagonismo de la colección Marvel Presents Vol.1 desde su número 3, incluído, hasta que ésta se cancela en su número 12, aunque la trama finalizaría en Thor Annual Vol.1 #6.
De nuevo vuelven a ejercer de personajes invitados en varias series: The Avengers Vol.1 #167 a #168, #170 a #177 y #181, Ms. Marvel Vol.1 #23, Marvel Team-Up Vol.1 #86, Marvel Two-In-One Vol.1 #61 al #63, y #69. También participaron en la saga “The Korvac Quest”, repartida en los siguientes números: Fantastic Four Annual Vol.1 #24, The Mighty Thor Annual Vol.1 #16 y The Silver Surfer Annual Vol.1 #4. Finalmente, pocos meses después de su aparición en The New Warriors Vol.1 #68, consiguen su propia colección: Guardians of the Galaxy Vol.1, que llegó a alcanzar los 62 números y 4 anuales. Curiosamente el primer anual muestra el final de la saga “The Korvac Quest”, que transcurre antes del primer número de la colección.
Además, también han aparecido en la miniserie de 4 números Thor Corps Vol.1.
Recientemente se ha publicado la serie Guardians 3000 Vol.1, recuperando al equipo del siglo XXXI. Consta de 8 números.